Степан, я попробую немного расказать, что я знаю.
Мазда строит моторы, купив давным давно (в конце 60х) лицензию со старых патентов Ванкеля. До Мазды роторные моторы строил немецкий NSU. Лицензию купили почти все, в частности точно - Ford и GM, но серийно моторы кроме Мазды никто строить не стал.
Самая большая проблема, которая практически загнала Мазду в могилу в середине 70х была в том, что в роторном моторе стирались seals. Как это называется по-русски мне сказать сложно, но это части на вершинах треугольного ротора, которые, собственно, отвечают за копрессию, когда ротор вращается внутри статора. Так как они постоянно касаются статора, они стираются, что приводит к потере компрессии. В RX-2, RX-3, RX-4 и RoTruck моторы приходилось менять примерно каждые 40-50 тысяч миль. В первом поколении RX-7 (у меня была именно она, 84го года) ротор был способен жить 120-150К миль, но существовала куча других проблем. Например, этому мотору нужно постоянно впрыскивать масло в бензин для смазки seals.
Современное поколение RX-8, последних машин с роторными моторами, имеет проблемы с моторами тоже. Я меньше с ними знаком, но знаю нескольких владельцев, которым Мазда поменяла мотор в 30-40К миль. Вроде тоже проблемы с компрессией.
Проблемы с роторными моторами для машины заключаются в том, что получается мотор с очень маленьким вращающим моментом и жрущий из за этого в городе кучу бензина. Моя RX-7 со своими 101й лошадиной силой и весом примерно 1200 кг ездила в городе 12-13 миль на галлон (около 20 литров на 100 километров). Для сравнения, машина, которая на аватаре с 270 лс и примерно 1500 кг, ест в городе примерно 16 литров на 100 километров. Роторрный мотор начинает вести себя очень замечательно на высоких оборотах, но это более подходит гоночным машинам и самолётам (где турбированные двухроторные моторы 13B от Мазды RX-7 FD третьего поколения довольно популярны среди самоделкиных). Ещё одной проблемой является истота выхлопа (не надо забывать, что это не четырёхтактный мотор, и мы впрыскиваем масло в бензин).
ВАЗ делал и делает тазики с роторными моторами на заказ. Ходят очень противореивые слухи, где они берут моторы. Они говорят, что сами делают. Но из того, что я слышу, их мотор _идентичен_ маздовскому 12А практически во всех компонентах. То есть либо полностью содрали, либо просто где-то купили моторы 12А. Одна из проблем роторного мотора по сравнению с обычным поршневым в том, что допуски деталей должны быть намного выше. Иначе будут всё те же проблемы с компрессией. Тут колец нет, так что надо отливать статор (housing) по-человечески изначально. А он не круглый, он овальный. Его не подточишь и не подгонишь просто так.
При всех недостатках, мне очень нравятся роторные моторы. Они легко крутятся 8-9 тысяч оборотов практически без вибрации. Они очень компактные и лёгкие. Во всям моторе всего несколько частей. И т.д. Но владеть машиной с роторным мотором я вряд ли когда-нибудь снова буду.