Реально там все просто до безобразия. Например ты слишком резко и на больший чем надо угол повернул руль, допустим влево. Если авто без ВСА, зад закидывается вперед и вправо, и машину разворачивает в лучшем случае. т.е. по физике получается что правая сторона машины начинает двигаться быстрее чем левая, что и приводит к заносу. Чтобы этого избежать - подтормаживается в данном случае заднее правое колесо с усилием до срабатывания АБС, в результате правая сторона автомобиля начинает двигаться медленнее чем левая и автомобиль выравнивается на траектории.

При этом, что особенно важно система не ждет когда начнется занос. Благодаря куче датчиков система помнимает, что через мгновение в результате тех или иных действий может развиться занос или снос, и пресекает данное действие в самом зародыше

Детальнее можешь глянуть здесь
http://rb-kwin.bosch.com/ua/uk/safety_comfort/drivingsafety/electronicstabilityprogramesp/index.html
У нас стоит Бошевская система