HELP. Пропала тяга на Аккорде CL9 и загорелся чек вместе с VSA

Всем привет!
Сегодня по дороге на работу (после проезда участка неровной дороги) внезапно пропала тяга и загорелись чек с VSA. Проповал переключить АКПП в ручной режим, но на табло не появилось номера передачи и само переключение не работало. На нейтрале двигатель крутится слабо. При этом, при разгоне небольшими толчками отдавало на коробку. Когда заглушил и завел снова остался гореть чек (VSA не горела) и машинка поехала, типтроник заработал. Снял клему с аккамулятора, чек не горит, едет вроде нормально. Кто подскажет в чем может быть проблема, ведь не факт что снова может повторится.

Процентов на 90 что это датчик педали газа.

Спасибо Сережа. А как определить точнее?

alfadream,  http://www.ebay.com/itm/ELM327-Super-Mini-Bluetooth-Wireless-OBD2-Scanner-Auto-Car-Diagnostic-Tool-/161000695602?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item257c63a732  

надо такую штуку иметь на хазяйстве -) стоит капейки а иногда выручает , темболее что  умеет сбрасывать ошибки чек энжена-)