Марсоход "Curiosity / Любопытный"

Будет круто если миссия закончится успешно :
завтра ожидается примарсение марсохода Curiosity
амер. иссл. проекта.
8 месяцев назад 26 ноября он улетел к Марсу.
Плохо то что снимки с него придется долго ждать
в силу узкого канала связи,
особенно цветные панорамные в хорош.разрешении.

Очень любопытн/видео с http://mars.jpl.nasa.gov

- - -
http://narod.ru/disk/58905557001.28b27bbdca05b1db27354c81179b1944/msl20110624_MSLanimFULL-480.mp4.html
- - -

Если все пойдет по плану, Curiosity достигнет Марса за восемь с половиной месяцев, преодолев 567 миллионов километров, после чего аппарат ориентировочно 6 августа 2012 года приземлится в кратере Гейла и, как надеются ученые, даст ответы на вопросы о том, есть или была ли на Марсе жизнь.

В этом кратере находится конус выноса осадочных пород, вероятно, сформированный потоком воды. Подножие горы в центре кратера содержит соединения серы и глину, которые формируются в присутствии воды. Географическое положение кратера увеличивает вероятность обнаружения ее  следов, сообщает РИА "Новости".

Новый марсоход пойдет несколько дальше стратегии «следуй за водой», которая используется в последних миссиях по исследованию Марса. Помимо  воды приборы на его борту позволят обнаружить органические вещества — «строительные блоки» жизни.

Отличительная черта шестиколесного аппарата, размером с автомобиль Mini Cooper - огромный по меркам рукотворных космических станций вес в 1 тонну и обилие сенсоров: MSL оборудован тремя камерами и четырьмя спектрометрами. В качестве источника энергии Curiosity использует термоэлектрический генератор, работающий на плутонии, что позволяет ему быть независимым от наличия солнца над горизонтом. Стоимость амбициозного проекта - 2,5 млрд долларов.

Traektoriya Curiosity

"термоэлектрический генератор, работающий на плутонии"- звучит заманчиво

Самый банальный "мини" ядерный реактор действующий по принципу нагрева термопары: одна половинка холодная (наружная, под днищем), вторая гарячая (нагрев внутри реактора от распада плутония). Разность температур даёт разность потенциалов. Такие в СССР делали даже в Киеве.

Особенно будет примечательным метод посадки. До этого использовали подушки , лопавшиеся под собственным весом, об поверхность. А тут будут реактивные двигатели и лифт...))) мечта поэта... Как в научнофантастических романах и фильмах... Посмотреть бы на такое в реале... Зрелище еще то. Сервоприводы и т д ухх. Дай бог чтоб у пиндосов все вышло... Завтра в пол шестого утра посадка

Лучше бы ничего не нашли, а то притянут сюда какую-нибудь заразу от которой нет иммунитета  

Да - посадка очень заковыристая.
Интересно что сам процесс они хотят снять
(показано как зеленый луч - см файл)
на видео с "как бы случайно" пролетающего
мимо спутника Mars Reconnaissance Orbiter MRO.
И рядом еще будет спутн.Odyssey пролетать (ODY).

http://narod.ru/disk/58927751001.878cd3d951392ddbbb035dc05afc59f9/HornetHelo20120804-1280_Merged.mp4.html

Магнитики будут?

В понедельник, 6 августа, марсоход Curiosity, отделившийся от перелетного модуля, совершил посадку на Красной планете. Аппарат коснулся поверхности Марса в 09:17 мск, однако сигнал, ретранслируемый марсианскими орбитальными зондами, достиг Земли только через 14 минут. Об этом сообщает официальный Twitter марсохода, который ведут специалисты NASA.

Посадка марсохода впервые произошла с применением технологии Sky Crane ("Небесный кран"), которая позволила спустить аппарат с летающей платформы на поверхность планеты при помощи нейлоновых тросов. Другие марсианские роверы NASA – Spirit и Opportunity – падали на Марс в защитном коконе из пневматических мешков, а советские луноходы осуществляли посадку на спутнике Земли при помощи двигателей.

а есть уже видео?

Видео будет очень не скоро. Там качество высокое, канал очень узкий и забит технической инфой, фотки передаются по десятку минут, а видео будут лить ОЧЕНЬ долго. Скорее-всего к  концу месяца увидим. Правда, если чёткость зарежут, то видео, я думаю, будет в течении недели.  

Тю, ну хоть долетел - а то меня эта новая технология "смущала" сначале, но работает

они завтра только вышку с камерами поднимут, поэтому фотки и видео будут ой как не скоро.

главное ж не фотки/видео собрать, а кучу данных по химии и погоде.

в ближайшую неделю только все датчики будут поднимать,а  если косяки вылезут, то работы будет не на неделю

стырено отсюда: http://ria.ru/science/20120806/717357727.html

Я на насовском сайте пасусь, читал статьи по крану этому небесному. Так наоборот сказали что круть в плане надежности и эргономики,  инженеры, хоть и выглядит более сложно и т д.  Блин все таки глянуть бы на такое в реале как садился с летающей платформы. Жаль на мой celestron такого не разглядеть((((((.  Еще немного не могу понять почему то фото насовцы сказали , первые будут чернобелые.. Толи изза низкой пропускной канала, изза битрейта . Или радиация первичная при посадке через атмосферу( это уже мой бред))). Надеюсь потом фотки будут в хд.  Короче сел он нормально, никто никуда не пропал , ничто не отламалось за 2.5 милиарда уев... Как у наших северных соседей))).

skirich, спасибо за ссылку, почитал с удовольствием ))))

У ровера 17 "глаз" :

в частности первыми включились
4 пары Hazard Avoidance Cameras (Hazcams)
расположены в нижней части корпуса спереди и сзади ровера ;
это черно-белые камеры создают 3-D изобр которые обрабатываются
софтом чтобы марсоход сам мог принять решение
по объезду препятствия. Основное предназначение - против ДТП.
Каждая камера имеет обзор 120 градусов.
Софт создает картинку поверхности приблизит 3м на 4м.

- - -

2 пары навигационных камер
  Navigation Cameras (Navcams)
находятся на мачте, тоже черно-белые, 3-D
каждая 45 градусов.
Работают (вместе с предыдущими Hazcams) на создание
полноценной картины местности.

- - -

4 научных камеры
- MastCam (одна пара)
- ChemCam
- MAHLI

| Мачтовая Mastcam камера - цветная, 3-D ,
| может снимать видео, с зумом.
| Состоит из двух располож. рядом камер.

| MAHLI - камера располож. на руке ровера,
| назначение - геологическая.

- - -

1 камера (цветная) снижения  - MARDI:
отработала на снижении Curiosity
а также при посадке ровера.
Снимала также видео высокого разреш.
с част 5 кадров в сек.


Взято отсюда :
mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/eyesandother/

Added after 16 minutes:

Посмотрел видео-пресс-конф
очень захватывающе конечно, люди радуются такому успеху.
За такие небольшие деньги такой результат.

вероятно Skirich прав, как я понял они до завтра будут
- проверять все борт/системы, химию, погоду и навигацию.
- в частности подвод тепла через тепловоды к нуждающ.приборам.
- докачают видео снятое спутником Mars Reconnaissance Orbiter MRO
 чтобы понять штатно ли прошла посадка.

Видео о конструир/ровера / 5 частей / англ/яз
http://narod.ru/disk/58960552001.ce07ac90b1d9962d75a9b6efb2e2b964/MarsSL%201-5.mp4.html

та потом еще засекретят все фото и видео+результаты. выложат в паблик пару унылых ч/б фото и фсьо.
бюджет распилен успешно.

вообще НАСА - очень заангажированная контора, боятся любого чиха. любые аномалии списывают на вспышки на солнце и пипец.

Некоторые особенности - взято с Викип :

Размеры:
Ровер 3 м в длину, 2,1 метра в высоту с разложенной камерой и 2,7 метра в ширину.
Передвижение:
На поверхности Марса MSL будет способен преодолевать
препятствия до 75 сантиметров в высоту.
Максимальная предполагаемая скорость на пересечённой местности
будет составлять 90 метров в час при автоматической навигации.
Средняя же скорость, предположительно, составит 30 метров в час.
Ожидается, что за время двухлетней миссии MSL пройдёт не менее 19 километров.

Источник питания:
Кьюриосити питается от Радиоизотопного Термоэлектрического Генератора (РИТЭГ),
... мин сроке службы в 14 лет.

Система отвода тепла: (HRS)
Температура области, в которой будет находиться Кьюриосити,
может колебаться от +30 до -127 ° С.
Система отвода тепла (HRS), прокачивает жидкость через трубы
общей длинной в 60 м в теле MSL, чтобы чувствительные
элементы системы находились в оптимальной температуре.

Компьютер:
На марсоходе установлено два одинаковых бортовых компьютера
под названием «Rover Compute Element» (RCE), они содержат радиационностойкую память.
Компьютер постоянно следит за ровером, например, сам может повысить
или понизить температуру в тех участках, где это необходимо.
Он даёт команды на фотографирование, вождение ровера,
отправка отчёта о техническом состоянии инструментов.
Приказы роверу передаются операторами с Земли.
Связь: Кьюриосити имеет две системы связи.
Первая имеет передатчик и приёмник X-диапазона,
с помощью которых ровер будет связываться напрямую с Землёй.
Вторая работает в диапазоне UHF и создана на базе SDR Electra-Lite,
разработанного в JPL специально для космических аппаратов.
UHF-радио используется для связи с искусственными спутниками Марса.
Несмотря на то, что у Кьюриосити имеется возможность прямой связи,
большая часть данных будет проходить через орбитальные аппараты,
так как у них мощнее передатчики, больше диаметр антенн,
и в таком режиме достигается большая пропускная способность.

   При посадке, телеметрия MSL будет отслеживаться всеми тремя спутниками:
Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter и Mars Express.
Марс Одиссей будет служить в качестве ретранслятора,
и передавать телеметрию на Землю в режиме реального времени.

Мобильность ровера:
Кьюриосити имеет платформу с научным оборудованием,
всё это установлено на шести колёсах, каждое из которых
имеет свой электродвигатель, причём два передних и два задних
колеса будут участвовать в рулении, что позволит аппарату
разворачиваться на 360 градусов, оставаясь при этом на месте.

Любопытство блеать

очень радостно, что не все на этой планете сосредоточены на производстве и потреблении айфонов

хотя, может там новую фабрику эппл хотят построить...

Правильный ровер)

единственный ровер, не передертый с Хонды и у которого не сгниют задние арки))

То о чем я и говорил http://techno.bigmir.net/discovery/1523121-Zapysk-Rossiei-dvyh-spytnikov-svyazi-zakonchilsya-neydachei?utm_source=HomePage&utm_medium=column2&utm_campaign=LastNews. Сколько миллиардочасов ушло в никуда... И это всего лишь спутники связи орбитальные... Какой там марс..((

На этот раз головы точно полетят...

ЗЫ: есть подозрение, что в космос запустили муляжи вместо спутников, а теперь срубят денег на страховке. Шучу...  

yuretz81, не все так плохо.

во-первых, у каждого звена аппарата есть свой уровень надежности. и отказ большой и сложной системы - довольно вероятная вещь, ведь надежность одного звена меньше единицы, а надежность всего аппарата в целом - результат умножения надежностей всех элементов.

во-вторых, стоимость запуска одного российского/украинского ракетоносителя составляет 80-100 млн. долларов (дальше добавляется стоимость спутников). а стоимость запуска американского спутника начинается от 0,8-1 арбуза долларов.
Вывод: россияне при таких же затратах могут по 10 спутников пускать, 9 из которых могут свободно падать.

почему всякие недокосмические державы так интересуются нашими зенитами? потому что стоимость запуска в десятки раз ниже и можно делать опт)

первые фотки
http://news.yahoo.com/photos/nasa-s-newest-mars-rover-slideshow/