И все таки АБС

На маленькой скорости когда тормозиш, срабатывает АБС - чуствуется на педали. Как определить из за какого колеса\датчика срабатывает? Смотрел передние, вроде все норм грязи на гребенке нету. Задние не смотрел. Что бы к ним добратся надо снимать тормозной диск ?