Подключения сток-лямбды

В процессе перехода с ОБД-2 на мозги Р-28 я столкнулся с 4-ёх проводной лямбдой.
Вопрос.
Нагрев лямбды - одна сторона на комп-понятно, а другая непойму или минус или плюс или может вообще через реле.
Куда подключится?

filmens, у тебя машина до рестайл?

potap vti, причем здесь это?
Вторая сторона на плюс, тот который на форсунки от мейн реле идет.

Если я правильно понял что комп посылает минус в период прогрева,а вторая сторона подпитуется плюсом с общего где на ГЛ-реле запитаны форсунки.
И всю нагрузку прогревочной спирали лямбды держыт сам комп без всякого реле.

правильно. по току - определяет сопротивление накала.