Дёргается машина

Кто знает из-за чего может дёргатся машина? Правда я не прогреваю её с утра, даже 5 минут, сразу еду ))) Но когда пол дня отъезжу, она хорошо разогрета уже, бывает только начинаю трогаться от светофора например, начинает рывками идти, потом нормально .. Непойму причины.

Если у тебя робот, то это неудивительно, он сам по себе дерганный. Я уже привык, коробка такая, какая есть !

Julia, Юль, чтоб вам помогли - нужно указывать что за коробка, робот, или ручка  

Да, конечно коробка робот
Хотя знаете, я ездила на мерсе, с коробкой автомат, она тоже дёргалась иногда )))

Julia,
Перед тем, как робот переключит передачу - ненадолго сбрасывай газ. Принцип - как на механике, главное угадать момент.