SH-AWD/ABS ошибки

После езды по трассе загорелись у товарища такие ошибки
ABS 84-1 SENSOR LOGIC FAILURE
SH-AWD 82-2 Right Search Coil Sensor (Open or Short)

Что за ошибки? Как полечить машину.

Руль снимали? Или рейку? Руль криво стоит при прямолинейном движении? По первой ошибке - нужно или руль переставить, или нейтраль перезаписать.
По второй ошибке - возможен обрыв правого соленоида заднего редуктора. Нужно проверять.