Проблемы с двигателем на Аккорде( подскажите

У меня аккорд 04 года 100 т. пробег, автомат.
Месяц назад пару раз загорелся чек енжин, я не придал значения.
Сегодня при прогреве появилась неприятная ситуация: при переключении с паркинга или нейтралки на драйв машину дергает, и так несколько раз. Паралельно загорелся чек енжин. как поехал - все ушло., чек енжин остался гореть.
Что это??
Подскажите пожалуйста станцию где можно сделать компьюьтерную диагностику двигателя и так, чтоб потолку и не обдирали.
Заранее всем спасибо

jaxxx, Антон, заполните профиль, тогда легче будет советовать в каком городе куда обращаться.

Added after 12 hours 23 minutes:

Traxim