Обнуление электро усилителя руля ОпельКорса. Где?

Товарисч просил запостить, может кто посоветует электрика, владеющего оборудованием под названием ESP (насколько я правильно услышал). Проблема возникла после регулировки развала-схождения. С включенным электроусилителем тянет в сторону, выключаешь фишку - едет прямо, посоветуйте плиз.

Все еще нужен спешиалист...

непонял? а какое отношение имеет электроусилитель руля к ЕСП? Скорее проблема просто в галимо сделаном развале/схожд...

Всё дело в том, что на Корсе усилитель руля электрический, когда вынуть фишку, т.е. отключить электричество, то машина едет прямо без всяких сносов в сторону, только включил - капец, тянет на тротуар. Какой прибор отвечает за это  - хез