Переоформить право собственности на авто

Господа, есть вопрос. Как переоформить авто на одного из родителей так, чтобы ни я, ни они не влетели на лишние деньги (сборы, налоги и т.п.)?

CragGCrag, звертаєтесь у будь-який мрев, знімаєте з обліку, оформлюєте довідку-рахунок, ставите на облік.
Не все так дорого

В вопросе недостаточно инфы для полного ответа.

Есть автомобиль в моей собственности, купленный в кредит. Кредит полностью погашен. Справка о выводе из-под залога есть. Хочу переоформить право собственности на авто на одного из родителей. Как это сделать по процедуре? Мне надо оформлять договор дарения? Тогда им придется платить налог? Или куплю-продажу? Тогда налог платить мне? Или просто переоформляются документы в мрев? Если машина зарегистрирована в К-Святошинском районе и родители прописаны там же, в какой мрев лучше ехать? Номера менять придется или можно будет оставить старые?

Как-то так, вопросов куча, как это делается не знаю. Покупал авто в салоне, мне там выдали все готовые документы. Сам этим не занимался.

К справке из банка должен еще быть вытяг от нотариуса и свежий (те не полугодовой или месячной давности, а выданый вчера или сегодня).
Снимать с учета не надо, делаете прямую перерегистрацию: ты с покупателем едешь в мрэо кс района, ты берешь в мрэо справку о том, что машина в розыске\угоне не значится и с этой справкой, справкой из банка, вытягом от нотариуса, техпаспортом, паспортом и кодом идешь в ком маг и пишешь на покупателя с\счет.
Потом уже покупатель с техпаспортом, с\счет, своим паспортом и кодом+ копии письма из банка и вытяга нотариуса идет в мрэо и проходит процедуру постановки на учет. Если номера на тазике последнего госта, то пишет заяву на закрепление этих номеров за своим авто.
Налоги: если речь идет о легковом авто и это твоя первая продажа машины в 2015 году, то с твоей стороны никаких налогов, с покупателя тоже никаких налогов.

Просто, а можно это оформить через договор дарения? Или это невыгодно?

Можно,  но нет смысла.

Спасибо, большое! Очень все подробно и доходчиво!