прошивка для робота

где можна прошить последнюю прошивку для робота от 2008года? и стоит ли ?

Если 5д то Дми. Разницы особой не заметил. Первое время был расход чуть выше. Ценник вроде 250 грн.

Планирую завтра съездить к Официалам на перепрошивку и обучение робота для профилактики, пробег 56000тыс.
Говорят что есть два варианта это статическое обучение и динамическое.
- Статическое это стоя на месте.
- Динамическое это в процессе езды (говорят что динамическое возможно не придется делать, что все будет ясно после диагностики и перепрошивки).

Кто в курсе как правильней делать ? Статически или на ходу динамически ?