prelude5, АКПП: поездил, паркуюсь - мигает D4, не дает переключить на заднюю

в первый раз было весной - поездил по лужам. заглушил машину, через пару минут завел - все работает.

второй раз сегодня. сухо. проехал около 2х км, переключаюсь на парк - не дает переключить на заднюю, мигает D4. вернулся через 5 мин - работает. проехал еще 5км - история повторилась. вернулся, нормально, проехал около 10 км, запарковался - глюка нет.

масло в норме, запаха горелого нет.
между первым и вторым случаями никаких странностей не замечал.

что может быть?