Гість із майбутнього | HONDA Asimo

Про машину в багатій комплектації ми часто говоримо, що вона, мабуть, тільки каву в ліжко не приносить. Однак компанія Honda працює і в цьому напрямку.

Звісно ж, мова не про те, що автомобіль у буквальному сенсі зможе варити й подавати каву. Мається на увазі більш складний і широкий проект Honda – людиноподібний робот Asimo. З цим «гуманоїдом» нам довелося зустрітися в Бельгії, в лабораторії під Брюсселем, де створена своєрідна вітальня для знайомства з ним.

Перше питання, яке виникає при вигляді цього малюка, – чому, власне, робот створений за людським образом і подобою? Адже повторити рухи суглобів рук і ніг, змусити тримати рівновагу і зробити кисть руки гнучкою та рухливою дуже непросто. Але вся справа в тому, що головний принцип розробників – пристосувати робота до «життя» в нашому середовищі та навчити його робити все те, що можемо ми. Але в жодному разі «за нас», а «для нас».

Хондівський малюк Asimo і справді вже сьогодні вміє багато чого – говорити, подавати піднос з кавою, ходити по сходах і навіть бігати. Причому не тільки прямо, але й по колу. Більше того – може влаштовувати слалом. Основна складність – під час бігу робот повинен відриватися від землі. І хоча це відбувається всього на 0,8 секунди (як і у бігучої людини), завдання для інженерів виявилося не таким уже простим. У конструкцію довелося додати ще один сервопривід, перенастроїти системи, що стабілізують корпус, і зміцнити механізм суглобів ніг, щоб вони могли без пошкоджень витримувати вагу 54-кілограмового робота, що приземляється.

Команди Asimo отримує по бездротовому зв'язку з ноутбука або з ось такого портативного комп'ютера.

А власне, навіщо все це? Невже мільйонні кошти розважливі японці витрачають просто для того, щоб створити іграшку? Відповідь є. Точніше, їх одразу три. По-перше, Asimo – чудовий спосіб показати потенціал інженерної думки Honda та її здатність виходити за рамки загальноприйнятого. По-друге – це інструмент вдосконалення технологій, які можна застосовувати найближчими роками. По-третє – є мета через півтора десятка років випустити роботів у вільний продаж, щоб вони стали домашніми помічниками. Але якою ж має бути їхня ціна в роздрібному продажу? Лукаво посміхаючись, керівник студії Asimo в Бельгії Вільям де Брекелер повідомив нам по секрету, що в ідеалі вартість такого продукту задумана на рівні ціни Honda Civic, тобто $25–30 тисяч!

EO 1986 г.                                                     E1 1987

E2 1988 г.                                                                     E3 1989 г.

E4 1991 г.                                                                           E5 1992 г.

P1 1993 г.                                                                 P2 1996 г.

P3 1997 г.                                                                 Asimo 2000 г.

New Asimo 2005 г.

New Asimo
Зріст, см	130
Вага, кг	54
Матеріал корпусу	магнієвий сплав
Матеріал облицювання	полімер
Швидкість ходьби, км/год	2,7
Макс. швидкість бігу, км/год	6
Час автономної роботи, хв.	~40
Тип акумулятора	Li-ion
Напруга акум., В	51,8
Вага акумулятора, кг	6

Історія роботів Honda

Ідея подібного помічника для людей виникла у японських інженерів у середині 80-х років минулого століття. Перший прототип був далекий від нинішнього робота: пара ніг з платформою на вершині. Адже головною була саме здатність крокувати і тримати рівновагу. Тільки після цього перейшли до створення робота з «руками та корпусом». Автономний людиноподібний робот P3 з'явився в 1996 році. На відміну від попередника Р1, зріст якого становив 1,95 м, а вага – 195 кг, Р3 значно менший (зріст – 1,6 м, вага – 130 кг). Завдяки застосуванню легких сплавів нинішній Asimo набагато легший. Зменшення розмірів робота пояснюється не лише технічними нюансами. Людині набагато простіше почуватися в безпеці поруч із машиною, яка менша за неї. Центрів з дослідження та розвитку роботів у Honda три – на батьківщині, у США та в Європі, поблизу Франкфурта. Брюссельський «офіс» – суто демонстраційний.

Застосування технологій

Asimo може точно дозувати зусилля пальців і акуратно брати предмети або навіть потискати руку людині.

Руки з п'ятьма пальцями, як і здатність ходити по сходах, необхідні, щоб Asimo був органічним у світі, створеному для людини.

Системи лазерних та ультразвукових датчиків (розташовані внизу «живота») вже сьогодні використовуються в паркувальних системах автомобілів. А вдосконалені системи розпізнавання мовлення та об'єктів можуть допомогти у створенні систем активної та пасивної безпеки для розпізнавання перешкод, пішоходів на дорозі і навіть визначення стану водія за його мімікою. Не виключено, що з розвитком технологій машина зможе їздити на «автопілоті».

autocentre.ua

теги: asimo robot асімо робот гуманоїд хонда honda